实体类型(Body Type)
从三个实体类型中选择:
静态实体(Static Body):不移动
“运动学刚体”(Kinematic RigidBody):可手工制作动画
“动力学刚体”(Dynamic RigidBody):在设置初始位置后由刚体系统移动。
“从不睡眠”(Never Sleeps)
激活此选项以便动力学刚体始终参与模拟。禁用该设置后,如果刚体线性速度幅值小于 0.8,角速度幅值小于 1.0,则刚体不会参与模拟。针对用户控制当前未显示速度阈值。如果 bullet 对象受到影响,它将重新参与。这是一个优化设置,有助于阻止 bullet 对象持续的“混乱”运动。
质量(Mass)
将动力学刚体的质量设置为零可以有效将其转换为运动学刚体。即,刚体会由于物理模拟中的力停止移动。此属性可以动画化,且有助于将对象锁定在原地。
质心(Center of Mass)
设置对象的质心,作为旋转轴。
注: 如果在某个轴上更改壳线以外的其他任何碰撞对象形状的“质心”(Center of Mass)属性,则将变换碰撞对象形状基本体。若要抵消此问题,请在“碰撞对象形状偏移”(Collider Shape Offset)属性中的“碰撞对象特性”(Collider Properties)(关闭“自动适配”(Auto Fit)时可以访问)下在相同轴上添加相反的偏移。
线性阻尼(Linear Damping)
使用此设置可以定义在计算滚动摩擦时应用于线性速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦,它使用一个阻尼系统,以便使对象可以停止移动。例如,如果没有阻尼设置,滚动球体会永远滚动。它根据所有碰撞对象的阻尼因子,通过在每个模拟步骤中缩放线性速度实现此效果。
值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度,值大于 1 时会增加速度。默认设置为 0.01。
角度阻尼(Angular Damping)
使用此设置可以定义计算滚动摩擦时应用于角速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦,它使用一个阻尼系统,以便使对象可以停止移动。
值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度,值大于 1 时会增加速度。默认设置为 0.01。
摩擦力(Friction)
使用“摩擦力”(Friction)设置来设置对象的曲面阻力。默认设置为 0.5。
恢复(Restitution)
设定求解对象恢复到其原始状态的速度。创建“反弹”。默认设置为 0.99。
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